cuadrado con el coche (falta explicaciones )

int ENA=10;

int IN1=9;

int IN2=8;

int ENB=5;

int IN3=7;

int IN4=6;

void setup() {

  pinMode (ENA,OUTPUT);

  pinMode (IN1,OUTPUT);

  pinMode (IN2,OUTPUT);

  pinMode (ENB,OUTPUT);

  pinMode (IN3,OUTPUT);

  pinMode (IN4,OUTPUT);

}

  void adelante ()

  {

  digitalWrite (IN1,LOW);

  digitalWrite (IN2,HIGH);

  analogWrite (ENA,255);

  digitalWrite (IN3,LOW);

  digitalWrite (IN4,HIGH);

  analogWrite (ENB,255);

}

void derecha ()

{

  digitalWrite (IN1,LOW);

  digitalWrite (IN2,HIGH);

  analogWrite (ENA,255);

  digitalWrite (IN3,LOW);

  digitalWrite (IN4,LOW);

  analogWrite (ENB,255);

}

void loop ()

{

  adelante ();

  delay (1000);

  derecha ();

  delay (200);

  adelante ();

  delay (1000);

  derecha ();

  delay (200);

  adelante ();

  delay (1000);

  derecha ();

  delay (200);

  adelante ();

  delay (1000);

  derecha ();

  delay (200);

}